
Таблица D-1. Коды ошибок библиотеки, ASC и ASCQ (продолжение)
Код ошибки ASC ASCQ Описание
Аппаратная ошибка (04) 81h 80h Невозможно инициализировать сканер штрих-кодов
81h 81h Сканер штрих-кодов не отвечает
81h 82h EEPROM не отвечает
81h 83h Общая неполадка робота
81h 84h Значение pic для механизма захвата не установлено
81h 85h Значение pic для механизма перемещения не установлено
81h 86h Значение pic для подъемника не установлено
81h 87h Значение pic для механизма поворота не установлено
81h 88h Значение pic для контейнера не установлено
81h 89h Механизм захвата блокирован
81h 8Ah Механизм перемещения блокирован
81h 8Bh Подъемник блокирован
81h 8Ch Поворот блокирован
81h 8Dh Контейнер блокирован
81h 8Eh Не найден блок механизма захвата
81h 8Fh Не найден блок механизма перемещения
81h 90h Не найден блок подъемника
81h 91h Не найден блок механизма поворота
81h 92h Не найден блок контейнера
81h 93h Механизм захвата вне диапазона
81h 94h Механизм перемещения вне диапазона
81h 95h Подъемник вне диапазона
81h 96h Механизм поворота вне диапазона
81h 97h Контейнер вне диапазона
81h 98h Не найден датчик наличия кассеты
81h 99h Не найден датчик исходного положения механизма перемещения
81h 9Ah Не найден датчик исходного положения механизма поворота
81h 9Bh Не найден датчик положения контейнера
81h 9Ch Неверный диапазон механизма захвата
81h 9Dh Неверный диапазон механизма перемещения
81h 9Eh Неверный диапазон подъемника
81h 9Fh Неверный диапазон углов поворота
81h A0h Неверный диапазон контейнера
81h A1h Не удалось открыть элемент импорта/экспорта
81h A2h Сбой блокировки
81h A3h Блок SE2
81h A4h Отсутствует блок SE2
81h A5h Отсутствует датчик исходного положения контейнера2
81h A6h Отсутствует датчик исходного положения механизма подъема
Приложение D. Данные об ошибках D-3
Comentários a estes Manuais