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Capítulo 12 Instalación, extracción y sustitución

Sustitución del módulo de control de biblioteca de 5U

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b En la parte posterior de la biblioteca, busque el mecanismo de

liberación del riel en Y ubicado en el interior de la parte derecha

del módulo. Apriete el mango del mecanismo de liberación del

riel en Y, sáquelo de su posición de bloqueo y deslícelo hacia

abajo cuanto pueda.

10 Libere el conjunto del robot.

a Con cuidado levante el conjunto del robot para que no quede

sobre la lengüeta para estacionar.

1 Riel en Y abierto, posición funcional

Precaución: Tome el conjunto del robot por la placa ancha

de metal del eje X, para sujetarlo correctamente.

Si levanta el robot por la varilla fina de metal, se

doblará la varilla. Si levanta el robot por el cuerpo del

selector Picker de plástico negro, se dañará el robot.

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