
Tabla 8-2. Subcódigos de error (continuación)
10 Error durante la inicialización del dispositivo de agarre; la obtención del rango ha sido incorrecta
11 Error durante el movimiento a posición inicial del deslizador
12 Error durante la rotación a la posición FAR
13 Error durante la inicialización de la plataforma; el movimiento al sensor ha sido incorrecto
14 Error durante el movimiento de la plataforma; verificar bloqueo de transporte
15 Error, el movimiento a una posición determinada ha sido incorrecto
16 Error, el posicionamiento del motor de rotación ha sido incorrecto
20 Error de exploración del inventario
21 Error durante el cierre del dispositivo de agarre
22 Error durante el movimiento a posición inicial del deslizador
23 Error durante el movimiento del dispositivo de agarre a la pos de exploración
24 Error al leer la etiqueta de código de barras
25 Error durante el movimiento de la plataforma a la posición de exploración
26 Error durante el movimiento del elevador a la posición de exploración
27 Error durante el movimiento previo a la posición de la plataforma
28 Error de exploración del inventario extra
29 Error durante el cierre del dispositivo de agarre
2A Error del movimiento previo a la posición del deslizador
2B Error durante la abertura del dispositivo de agarre
2C Error durante el movimiento hacia arriba de la plataforma al sensor
2D Error del movimiento hacia atrás previo a la posición del deslizador
30 Error de posición previa de la ranura
31 Error durante el movimiento de la plataforma en la función FLMoveRotation
32 Error en el envío de mandatos a robótica
33 Error durante el movimiento del elevador en la función FLMoveRotation
34 Error durante la rotación en la función FLMoveRotation
35 Error durante el movimiento del elevador en la función FLMoveSled
36 Error durante el movimiento de la plataforma en la función FLMoveSled
Capítulo 8. Códigos de error 8-9
Comentários a estes Manuais